Pédale de frein qui descend doucement

Bonjour

Sur Mercedes sprinter 316 CDI de 2006
CE MODELE N' A PAS D'ABS
la pedale de frein s'enfonce doucement moteur en marche . Moteur à l’arrêt la pédale est dure normale.
Le véhicule freine bien .Pas de fuite .Bien purgé arc 50.
Quelle explication à ce phénomène?

Merci de votre aide

Cordialement